Todas as terças-feiras, às 17h, os missionários rezavam o Terço na Basílica de Lourdes, em BH. Esta prática teve início no dia 14 de abril de 1992, por iniciativa e direção do Sr. Raymundo Lopes, após seu nono encontro com Nossa Senhora, ocorrido no dia 7 de abril daquele ano, naquela Basílica, também numa terça-feira às 17h.
Desde o início, o Sr. Raymundo contou com o apoio do grupo que formou a pedido de Nossa Senhora, no quinto encontro que tiveram, ao qual ela deu o nome de Missionários do Coração Imaculado.